电子创新元件网 - 迈来芯 - 德赢平台,德赢ac米兰官方区域合作伙伴 //www.jhzyg.net/tag/%E8%BF%88%E6%9D%A5%E8%8A%AF zh-hans 迈来芯推出Tactaxis,赋予机器人触觉能力 //www.jhzyg.net/content/2022/100557626.html <!-- This file is not used by Drupal core, which uses theme functions instead. See http://api.drupal.org/api/function/theme_field/7 for details. After copying this file to your theme's folder and customizing it, remove this HTML comment. --> <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"> <div class="field-items"> <div class="field-item even"><p><font color="#FF8000">完全集成的传感器原型丰富了机器人手的功能</font></p> <p>迈来芯(Melexis)完成了一项重大创新,以提高机器人与易碎或多样化物体交互的能力。迈来芯推出了Tactaxis,这是一款完全集成的触觉传感器,结构紧凑且柔软,可提供作用于其表面的 3D 力矢量。这项创新改善了机器人的手和抓具,使得像摘水果这样的精细操作成为可能。该技术已成功地在功能原型中实现。<br /> </p><center><img src="//www.jhzyg.net/files/2022-02/wen_zhang_/100557626-242417-tactaxis.jpg" alt="" /></center> <p>这款开创性的原型采用了 Melexis 经过业界验证的 Triaxis® 技术,具有多个 3D 磁力计像素(magnetometer pixels)。该传感器配有一块嵌入到弹性材料中的磁体,这样构成一个柔接触界面,可模拟人体皮肤的属性。该装置具备高灵敏度,因此即使检测到很小的力也会产生相应的响应。所能够实现的力分辨率为 2.7mN,足以辨识不足1克(约 0.3 克)的重量变化。</p> <p>Tactaxis 原型非常紧凑(尺寸仅为 5 mm x 5 mm x 5 mm),因此适用于狭小空间应用。<br /> </p><center><img src="//www.jhzyg.net/files/2022-02/wen_zhang_/100557626-242418-tactaxis-2.png" alt="" /></center> <p>Tactaxis 原型采用的梯度测量方法能够使传感器不受杂散磁场干扰,这样可以防止潜在的测量错误,它也足够坚固,以应对恶劣的条件(如温度变化等)。与其它基于光学技术的触觉传感器不同,Tactaxis 是完全集成式,可以大批量生产工厂校准传感器,这种半导体工艺能够带来巨大的成本和可靠性优势。</p> <p>“机器人需要触觉技术来操作易碎的物体。针对此类应用,我们开发了一种新型磁传感器来准确测量接触力,同时对干扰也具有很高的鲁棒性。”迈来芯全球创新经理 Gael Close 解释道。通过开发Triaxis® 磁传感器技术的强大功能,迈来芯在机器人触觉传感器方面迈出了重要一步,提供了坚固耐用且具有竞争力的多轴传感解决方案。我们现在将使用 Tactaxis 原型作为未来研发工作的基础。”</p> <p>IEEE(电气和电子工程师协会)发布了一份白皮书,详细介绍了Melexis 3D磁力传感器原型:T. Le Signor,N. Dupré 和 G. Close,“一种适用于机器人手和抓具,且不受杂散磁场干扰的梯度测量磁力传感器”,《IEEE 机器人与自动化快报》,2022 年 1 月。</p> <p><a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9695271">点击查看</a></p> </div> </div> </div> <!-- This file is not used by Drupal core, which uses theme functions instead. See http://api.drupal.org/api/function/theme_field/7 for details. After copying this file to your theme's folder and customizing it, remove this HTML comment. --> <ul class="list-inline"> <li> <a href="/tag/迈来芯"><span class='glyphicon glyphicon-tag'></span> 迈来芯</a> </li> <li> <a href="/tag/tactaxis"><span class='glyphicon glyphicon-tag'></span> Tactaxis</a> </li> <li> <a href="/tag/机器人"><span class='glyphicon glyphicon-tag'></span> 机器人</a> </li> </ul> Mon, 14 Feb 2022 02:34:14 +0000 judy 100557626 at //www.jhzyg.net //www.jhzyg.net/content/2022/100557626.html#comments